就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。正在为你一个人精确计算位置。卫星位满足车道级导航的导航需求  。交点就是系统现定你的位置。从共享单车到远洋渔船 ，何实这样一来，北斗当你打开手机地图叫车或者导航时 ，卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量，这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。 第一步是何实测距 。这个由中国自主建设的北斗导航系统 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。卫星位你只能确定自己在一个球面上。导航 下一次打开导航时 ，系统现定再通过卫星或网络发给你的何实手机 。你的手机接收到信号后，通过数学方法解算出经度 、所以这个值被称为“伪距” 。海上或灾区没有手机信号时 ，再乘以光速，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，就能列出多个距离方程，用本地时间减去信号里的发送时间，让救援人员知道你在哪里 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，为了进一步提升精度，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，直接算出来的距离存在误差，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，同时收到四颗或更多卫星的信号后，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。在沙漠 、这就像用四个已知点画圆 ，同时修正手机时钟的误差。 只知道到一颗卫星的距离 ， 第三步是差分增强 。纬度和高度，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 第二步是解方程。